АСУ

Контроллерные сети (Тема)

 

Сеть BitBus разработана фирмой Intel в 1984 г., использует принцип «Master-Slave». Физический интерфейс основан на RS-485. Физическая среда – экранированная «витая пара». Максимальная длина сети – 13,2 км, 240 абонентов, 1,2 км – длина сегмента, 28 абонентов на одном сегменте. Данная сеть дает возможность построения сложных систем и не требует больших аппаратных затрат. Позволяет организовать 2 режима передачи данных по шине:

1)      Синхронный режим (расстояние до 30 м, скорость передачи 500–2400 кбит/с) для передачи больших массивов информации. Максимальное число узлов – 28;

2)      Режим с самосинхронизацией: скорость – 375 кбит при длине до 300 м и 62,5 кбит/с при длине до 1200 м; максимальная длина линии связи с репитерами – 13,2 км.

ProfiBus – этот протокол разработан немецкими фирмами Siemens и Bosh в 1991 г. Описывает 1, 2, 7-й уровни модели OSI/ISO, имеет 122 узла, из которых 32 – Master, остальные – Slave узлы. В среде Master узлов по возрастающим номерам узлов передается маркер (рис. 2.16), который предоставляет право ведения циклов чтения – записи по шине. Данный протокол разбит на 3 различных, но совместимых протокола. Пример АСУ ТП на базе протоколов ProfiBus представлен ниже.

Рис. Ведущие (Master) и ведомые (Slave) узлы, подключенные к шине по протоколу ProfiBus

 

Рис. Пример сетевой структуры АСУ ТП на базе трех протоколов ProfiBus:
PC – компьютер; Д – датчик; ИМ – исполнительный механизм

 

Протокол ProfiBus-DP объединяет датчики Д и исполнительные механизмы ИМ. Его характеристики:

1)      Физический уровень – RS-485;

2)      Максимальное число станций – 32;

3)      Максимальная скорость передачи данных – 1,5 Мбит/с;

4)      Длительность цикла опроса – не более 6 мс.

Протокол ProfiBus-PA используется во взрывоопасных помещениях, длина сегмента – 1900 м.

Протокол ProfiBus-FMS используется для связи контроллеров PLC и интеллектуальных устройств PC с передачей больших объемов данных.

Control Net – протокол, имеющий топологию общую «шину» или «звезду», удовлетворяет требованию режима реального времени (высокая пропускная способность всех критичных данных, имеющих более высокий приоритет перед остальными данными). PLC, Д, ИМ – рабочие станции. Протокол имеет 99 узлов, которые можно подключать в любом месте шины через ответвители. Архитектура позволяет работать с несколькими процессорами.